В интервью изданию The New York Times Нил Дракман (Neil Druckmann) сказал, что сюжет Uncharted 4: A Thief's End был переписан на 100% после того, как он вместе с Брюсом Стрейли (Bruce Straley) стал руководить проектом. Они возглавили разработку в 2014 году после ухода Эми Хенниг (Amy Hennig) и Джастина Ричмонда (Justin Richmond).

Подробности изменений истории не были указаны. В начале 2015 года Нолан Норт (Nolan North), играющий главного героя серии, сообщил, что 8 месяцев работы актеров над историей Хенниг были просто выброшены. Дракман и Стрейли захотели сделать все по-своему. Ранее они руководили производством The Last of Us. Релиз игры несколько раз переносили. Теперь он намечен на 26 апреля 2016 года.